北航自動(dòng)控制原理考研專業(yè)課復(fù)習(xí)指南_跨考網(wǎng)

　　北京航空航天大學(xué)自動(dòng)控制原理復(fù)習(xí)指南

　　第一章 自動(dòng)控制的一般概念

　　重點(diǎn)掌握：

　　(1)控制系統(tǒng)的基本組成；

　　(2)基本控制方式及反饋控制系統(tǒng)的特點(diǎn)；

　　(3)控制系統(tǒng)的性能要求；

　　考試點(diǎn)：

　　能夠自己動(dòng)手設(shè)計(jì)一個(gè)控制系統(tǒng)的方框圖。

　　第二章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

　　重點(diǎn)掌握：

　　(1)微分方程；

　　(2)傳遞函數(shù)；

　　(3)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖及信號(hào)流圖；

　　(4)梅遜公式；

　　考試點(diǎn)：

　　(一)熟練求傳遞函數(shù)

　　(二)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的化簡

　　(三)用梅森公式求傳遞函數(shù)

　　(四)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖的建立

　　第三章 時(shí)域分析法

　　重點(diǎn)掌握：

　　(1)系統(tǒng)的性能指標(biāo)；

　　(2)穩(wěn)態(tài)誤差；

　　(3)穩(wěn)定性判據(jù)；

　　考試點(diǎn)：

　　(一)由性能指標(biāo)確定傳遞函數(shù)中的參數(shù)

　　(二)一、二階系統(tǒng)的分析與計(jì)算

　　(三)求閉環(huán)系統(tǒng)的誤差傳遞函數(shù)

　　(四)穩(wěn)定性判據(jù)

　　(五)求穩(wěn)態(tài)誤差

　　(六)求干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差

　　(七)需要掌握的必備知識(shí)

　　第四章 根軌跡法

　　重點(diǎn)掌握：

　　(1)繪制根軌跡；

　　(2)通過根軌跡分析閉環(huán)系統(tǒng)的性能；

　　考試點(diǎn)：

　　(一)根軌跡的概念和根軌跡方程

　　(二)繪制根軌跡的過程和步驟

　　(三)零度根軌跡

　　(四)估算主導(dǎo)極點(diǎn)

　　(五)開環(huán)零點(diǎn)、極點(diǎn)變化時(shí)的根軌跡(了解)

　　(六)模值方程和相角方程

　　第五章 頻率域分析方法

　　重點(diǎn)掌握：

　　(1)頻率特性定義及系統(tǒng)在正弦信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)輸出；

　　(2)繪制頻率特性圖；

　　(3)根據(jù)Bode圖求傳遞函數(shù)；

　　(4)頻率穩(wěn)定性判據(jù)

　　考試點(diǎn)：

　　(一)頻率特性的幾何表示

　　(二)典型環(huán)節(jié)的頻率特性

　　(三)開環(huán)幅相特性曲線的繪制

　　(四)開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線的繪制

　　(五)奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)

　　(六)對(duì)數(shù)頻率穩(wěn)定性判據(jù)

　　(七)穩(wěn)定裕度求取

　　(八)利用閉環(huán)幅頻特性分析和估算系統(tǒng)的性能

　　第六章 控制系統(tǒng)校正

　　重點(diǎn)掌握：

　　(1)建模(微分方程、傳遞函數(shù))；

　　(2)分析(穩(wěn)定性、性能指標(biāo))；

　　(3)設(shè)計(jì)(校正、補(bǔ)償器)；

　　考試點(diǎn)：

　　(一)常用的性能指標(biāo)

　　(二)校正方法

　　(三)串聯(lián)校正

　　(四)反饋校正

　　(五)復(fù)合校正

　　第七章 非線性系統(tǒng)分析

　　重點(diǎn)掌握：

　　(1)根軌跡；

　　(2)描述函數(shù)；

　　(3)自激振蕩；

　　考試點(diǎn)：

　　(一)相平面的概念

　　(二)會(huì)寫出分段微分方程

　　(三)會(huì)畫相軌跡

　　(四)奇點(diǎn)和奇線的概念

　　(五)描述函數(shù)

　　(六)分析系統(tǒng)的自激振蕩

　　第八章 采樣系統(tǒng)分析

　　重點(diǎn)掌握：

　　(1)香農(nóng)采樣定理；

　　(2)脈沖傳遞函數(shù)的求?。?/p>

　　(3)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定條件；

　　考試點(diǎn)：

　　(一)典型環(huán)節(jié)的Z變換和Z反變換

　　(二)終值定理

　　(三)脈沖傳遞函數(shù)

　　(四)穩(wěn)定性分析

　　(五)穩(wěn)態(tài)誤差

　　第九章 狀態(tài)空間分析

　　重點(diǎn)掌握：

　　(1)穩(wěn)定性理論(漸近穩(wěn)定、BIBO穩(wěn)定)；

　　(2)可控可觀判定；

　　(3)狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)及對(duì)系統(tǒng)的影響

　　考試點(diǎn)：

　　(一)會(huì)把微分方程寫成矩陣形式

　　(二)會(huì)求狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣

　　(三)會(huì)求齊次方程的解和非齊次方程的解

　　(四)會(huì)求傳遞函數(shù)矩陣、系統(tǒng)的特征方程和特征值

　　(五)動(dòng)態(tài)方程的線性變換

　　(六)可控可觀

　　(七)穩(wěn)定性判據(jù)

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