［哈爾濱工業(yè)大學(xué)］機械工程及自動化系2006年博士研究生招生簡章_跨考網(wǎng)

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［哈爾濱工業(yè)大學(xué)］機械工程及自動化系2006年博士研究生招生簡章

專業(yè)代碼、名稱及研究方向　

指導(dǎo)教師　

人

數(shù)　

考試科目　

備 注　

008機電學(xué)院

080200機械工程

　　

　　

91

　　

①英俄日德法任選一

②[226]機械控制工程

③[227]機電系統(tǒng)計算機控制

④[228]控制理論基礎(chǔ)

⑤[229]微分幾何

⑥[230]微機原理及測控技術(shù)

⑦專業(yè)綜合

可選下列學(xué)科考題：

① 儀器科學(xué)與技術(shù)

② 計算機科學(xué)與技術(shù)

③ 電氣工程

④ 控制科學(xué)與工程

　　

①⑦必選

　　

1. 精密及超精密加工技術(shù)

2. 納米制造技術(shù)

3. 加工與檢測一體化技術(shù)

　

董 申

周 明

　　

　　

②⑥選一

　　

助研崗補貼（0~800）元/月?人

　　

1. 精密及超精密加工技術(shù)

2. 機電控制及自動化技術(shù)

3. 加工誤差檢測與補償技術(shù)

　　

盧澤生

　　

　　

②⑥選一

　　

助研崗補貼（0~800）元/月?人

　　

1. 超精加工及納米技術(shù)

2. 現(xiàn)代機械設(shè)計理論與方法

3. 微結(jié)構(gòu)設(shè)計理論與方法

　　

梁迎春

　　

　　

②⑥選一

　　

助研崗補貼（0~800）元/月?人

　　

1. 微小零件及納米加工技術(shù)

2. 三維檢測模型與應(yīng)用技術(shù)

3. 分布式制造系統(tǒng)模型與仿真

　　

程 凱

　　

　　

②⑥選一

　　

助研崗補貼（0~800）元/月?人

　　

1. 特種制造技術(shù)

2. 機電控制技術(shù)

3. 微型機械制造技術(shù)

　　

趙萬生

王振龍

　　

　　

②⑥選一

　　

校外兼職

助研崗補貼（0~800）元/月?人

　　

1. 激光微細(xì)加工技術(shù)

2. 激光加工新技術(shù)

3. 快速原型技術(shù)

　　

王 揚

　　

　　

②⑥選一

　　

助研崗補貼（0~800）元/月?人

　　

1. 數(shù)字化制造技術(shù)與系統(tǒng)

2. 生產(chǎn)過程自動化技術(shù)

3. 微納米檢測技術(shù)

　　

姚英學(xué)*

　　

　　

②⑥選一

　　

助研崗A類1人，B類2人，

其余C類

　　

1. 數(shù)控與計算機在機械制造中的應(yīng)用技術(shù)

2. 現(xiàn)代制造系統(tǒng)的設(shè)計制造與控制

3. 先進(jìn)復(fù)合材料構(gòu)件制造技術(shù)

　　

王永章

　　

　　

②⑥選一

　　

助研崗補貼（0~800）元/月?人

　　

1. 機械加工新技術(shù)

2. 宇航新材料加工技術(shù)與理論

3. 切削過程仿真

　　

韓榮第

　　

　　

②⑥選一

　　

助研崗補貼（0~800）元/月?人

　　

1. 精密超精密加工與納米技術(shù)

2. 超精密加工新工藝及設(shè)備

3. 新材料的超精密加工技術(shù)　

張飛虎

　　

　　

②⑥選一

　　

助研崗補貼（0~800）元/月?人

　　

1. 精密機械控制

2. 微型機械、MEMS和材料

3. 磁力軸承和磁懸浮系統(tǒng)

　　

下河邊明

　　

　　

②⑥選一

　　

境外兼職（日）

助研崗補貼（0~800）元/月?人

　　

1.智能加工

2.數(shù)控與計算機在機械制造中地應(yīng)用

3.合材料構(gòu)件制造技術(shù)

　　

富宏亞

　　

　　

②⑥選一

　　

助研崗補貼（0~800）元/月?人

　　

1.精密及超精密加工技術(shù)

2.微納制造技術(shù)

3.超精密測量與納米測量學(xué)

　　

孫 濤

　　

　　

②⑥選一

　　

助研崗補貼（0~800）元/月?人

　　

1. 智能機器人

2. 機器人的傳感器系統(tǒng)

3. 機電一體化系統(tǒng)　

蔡鶴皋

　　

　　

③④⑥選一

　　

助研崗全部為C類

　　

1.微驅(qū)動與微操作機器人

2. 微小型機器人研究

3. 先進(jìn)機器人機構(gòu)與控制技術(shù)

　　

孫立寧

　　

　　

③④⑥選一

　　

助研崗補助在（200~600）元/月?人

　　

0 1. 機器人傳感器與環(huán)境感知理論

2. 醫(yī)療輔助機器人

3. 機器人自主控制

　　

王樹國

　　

　　

③④⑥選一

　　

助研崗補助在（200~600）元/月?人

　　

1. 仿人型機器人靈巧手

2. 機器人柔性臂

3. 空間機器人遙操作　

劉 宏

　　

　　

③④⑥選一

　　

助研崗全部為C類

　　

1. 多傳感器系統(tǒng)集成及控制技術(shù)

2. 基于Internet網(wǎng)絡(luò)機器人遙操作技術(shù)及臨場感技術(shù)

3. 自重構(gòu)模塊化機器人技術(shù)　

趙 杰

　　

　　

③④⑥選一

　　

助研崗補助在（200~600）元/月?人

　　

1. 納米尺度幾何特征測量技術(shù)

2. 汽車檢測和故障診斷技術(shù)

3. 過程生產(chǎn)中傳感與測控技術(shù)

　　

趙學(xué)增

　　

　　

③④⑥選一

　　

助研崗補助在（200~600）元/月?人

　　

1.壓電與超聲波驅(qū)動與控制技術(shù)

2.智能機構(gòu)與仿生機器人

3.運動模擬器結(jié)構(gòu)優(yōu)化技術(shù)

　　

陳維山

　　

　　

③④⑥選一

　　

助研崗補助在（200~600）元/月?人

　　

1. 自主機器人環(huán)境感知與規(guī)劃

2. 特種機器人自主控制理論

3. 數(shù)字化快速制造技術(shù)

4. 輔助醫(yī)療機器人

　　

付宜利

　　

　　

③④⑥選一

　　

助研崗補助在（200~600）元/月?人

　　

1. 數(shù)字化設(shè)計與制造

2. 智能機構(gòu)設(shè)計與制造

　　

任秉銀

　　

　　

③④⑥選一

　　

助研崗補助在（200~600）元/月?人　

1. 現(xiàn)代電液伺服系統(tǒng)控制理論與應(yīng)用

2.機電系統(tǒng)動力學(xué)

3. 電液伺服系統(tǒng)的計算機控制

　　

李洪人

　　

　　

③④⑥選一

　　

助研崗補助在（200~600）元/月?人

　　

1. 仿真及試驗系統(tǒng)集成設(shè)計理論

2. 電液伺服系統(tǒng)的計算機控制

3. 快速控制系統(tǒng)原型理論與應(yīng)用

　　

韓俊偉

　　

　　

③④⑥選一

　　

根據(jù)實際工作情況設(shè)助研崗A類、B類、C類各崗的數(shù)量

　　

1.氣動元件及氣動伺服控制系統(tǒng)的研究

2. 空間飛行器地面仿真技術(shù)的研究

3. 虛擬裝配技術(shù)及其關(guān)鍵元器件的研究

　　

王祖溫

　　

　　

③④⑥選一

　　

校外兼職

助研崗補助在（400~600）元/月?人

　　

1. 飛行仿真試驗系統(tǒng)設(shè)計理論及試驗研究

2. 液壓控制系統(tǒng)的理論研究及計算機控制

3. 新型流體伺服元件及系統(tǒng)的設(shè)計與研究

　　

趙克定

　　

　　

③④⑥選一

　　

助研崗補助在（200~600）元/月?人

　　

1. 變粘度流體流動特性理論及應(yīng)用

2. 靜液驅(qū)動理論及應(yīng)用

3. 水壓元件研究

　　

姜繼海

　　

　　

③④⑥選一

　　

助研崗補助在（200~600）元/月?人

　　

1. 新型氣動元件及氣動伺服系統(tǒng)的研究

2. 全物理仿真實驗系統(tǒng)的研究

3. 虛擬裝配技術(shù)及其關(guān)鍵元器件的研究

　　

包 剛

　　

　　

③④⑥選一

　　

助研崗補助在（200~600）元/月?人

　　

1.機器人技術(shù)在生物醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用

2.生物醫(yī)學(xué)圖象處理技術(shù)

　　

諾威斯基

　　

　　

③④⑥選一

　　

境外兼職（新）

助研崗補助在（400~600）元/月?人

　　

1.智能機構(gòu)系統(tǒng)原理、設(shè)計及應(yīng)用

2.光電機熱耦合系統(tǒng)精密控制

3.離散系統(tǒng)的傳感與控制

　　

鄒鴻生

　　

　　

③④⑥選一

　　

境外兼職 （美）

助研崗補助在（400~600）元/月?人

　　

1. 空間嚙合理論

2. 特種機械傳動CAD及仿真

3. 微機構(gòu)及模糊系統(tǒng)動力學(xué)

　　

李瑰賢

　　

　　

⑤⑥選一

　　

入學(xué)第二年導(dǎo)師根據(jù)對研究生科研情況考核結(jié)果定崗

　　

1. 機器人技術(shù)

2. 宇航空間機構(gòu)

3. 微機械設(shè)計理論　

鄧宗全

　　

　　

⑤⑥選一

　　

助研崗補助在（200~600）元/月?人　

1. 機械系統(tǒng)動力學(xué)

2. 工程與起重運輸機械設(shè)計理論

3. 機械結(jié)構(gòu)強度與可靠性分析　

陸念力

　　

　　

⑤⑥選一

　　

助研崗補助在（200~600）元/月?人

　　

1. 極限工況摩擦學(xué)基礎(chǔ)理論、應(yīng)用技術(shù)及測試設(shè)備開發(fā)

2. 高性能陶瓷軸承與密封綜合技術(shù)

3. 自潤滑材料制備技術(shù)及應(yīng)用　

王黎欽

　　

　　

⑤⑥選一

　　

助研崗補助在（200~600）元/月?人

　　

1. 數(shù)字化設(shè)計與制造系統(tǒng)

2. 人工智能及其應(yīng)用

3. 并聯(lián)機構(gòu)及并聯(lián)機床研究與開發(fā)

　　

鐘詩勝

　　

　　

⑤⑥選一

　　

助研崗補助在（200~600）元/月?人

　　

1. CAD/CAM/CAT

2. 超聲波加工

3. 數(shù)控加工技術(shù)　

郝明輝

　　

　　

⑤⑥選一

　　

同上

　　

1.壓電微驅(qū)動器及其摩擦驅(qū)動理論

2.先進(jìn)聚合物及其復(fù)合材料摩擦學(xué)

3.新型滑動軸承潤滑理論及其應(yīng)用　

曲建俊

　　

　　

⑤⑥選一

　　

同上

　　

1.納米潤滑材料理論及應(yīng)用

2.新型滑動軸承技術(shù)

3.先進(jìn)裝備設(shè)計理論與方法

　　

宋寶玉

　　

　　

⑤⑥選一

　　

同上

　　

1.振動噪聲控制

2.機械系統(tǒng)動力學(xué)

3.旋轉(zhuǎn)機械故障診斷　

陳照波

　　

　　

⑤⑥選一

　　

助研崗補助在（200~400）元/月?人　

1.宇航空間機構(gòu)及控制

2.可穿著機器人

3.仿生機器人

　　

劉榮強

　　

　　

⑤⑥選一

　　

助研崗補助在（200~600）元/月?人

　　

1.具有多種移動方式的類人猿及其智能運動控制

2.有表情及多感知機能的仿人機器人及“人工情感”

3.仿生機構(gòu)及機械學(xué)

　　

吳偉國

　　

　　

⑤⑥選一

　　

助研崗補助在（200~400）元/月?人

　　

1.金屬橡膠及特種阻尼減振技術(shù)

2.功能型電刺激（FES）技術(shù)理論及應(yīng)用

3.微機電系統(tǒng)（MEMS）設(shè)計及控制　

姜洪源

　　

　　

⑤⑥選一

　　

助研崗補助在（200~600）元/月?人

　　

1.摩擦電化學(xué)理論與應(yīng)用

2.硬脆材料摩擦電化學(xué)研拋理論和技術(shù)

3.面向生物制造的微納技術(shù)

　　

翟文杰

　　

　　

⑤⑥選一

　　

助研崗入學(xué)第一年全部C類，以后根據(jù)實情況考慮增設(shè)B類

　　

082503航空宇航制造工程

　　

　　

5

　　

①英俄日德法任選一

②[231]制造信息化工程技術(shù)基礎(chǔ)

③[232]機電一體化技術(shù)基礎(chǔ)

④專業(yè)綜合

可選機械工程學(xué)科考題

　　

①④必選

　　

1.制造業(yè)信息化（CAD/CAM集成技術(shù)、CIMS技術(shù)、工裝CAD技術(shù)等）

2.機電一體化設(shè)計技術(shù)　

劉文劍

　　

　　

②③選一

　　

助研崗補助在（200~600）元/月?人

　　

1.航天特殊材料加工及其自動化技術(shù)

2.航天地面模擬設(shè)備機電一體化技術(shù)

　　

張廣玉

　　

　　

②③選一

　　

助研崗補助在（200~600）元/月?人

　　

?哈爾濱工業(yè)大學(xué)